浅析StarlETH柔性仿生四足机器人

介绍了一种瑞士苏黎世联邦理工大学研制的一种高效节能的柔性四足仿生机器人的机械结构和控制设计,它可以实现多种不同的运动动作,包括快走,小跑,跳跃,和疾驰。寻求能够通过在关节处的大的柔顺机构获得自然动力,允许临时能量存储,提高被动适应性。