期刊文献+

全方位移动平台电气系统研究与应用 被引量:3

下载PDF
导出
摘要 以Mecanum型全方位轮为移动机构的4×4全方位移动平台为研究对象,提出了平台的总体构成,确定了电气系统的主要部件以及进行了性能参数匹配计算,并对异步电动机模型进行了仿真验证,在研制出4×4全方位移动平台原理样车的基础上,提出了平台进一步应用及适用的优缺点。
出处 《电气应用》 北大核心 2014年第11期18-21,共4页 Electrotechnical Application
基金 军队计划科研项目(2012ZB16)
  • 相关文献

参考文献3

  • 1McGowen H. Navy omni-directional vehicle (ODV) development: where the rubber meets the deck [ J ]. Naval Engineers Journal, 2000, 112 (4) : 217-228.
  • 2李华德.交流调速控制系统[M].北京:电子工业出版社,2009.
  • 3王双双,张豫南,王和源,田鹏,李瀚飞.全方位移动平台模糊滑模轨迹跟踪控制[J].微特电机,2012,40(8):63-66. 被引量:5

二级参考文献9

  • 1石新民,郝整清.模糊控制及其Matlab仿真[M].北京:清华大学出版社,2008.
  • 2McGowen H. Navy omni-directional vehicle ( ODV ) development : where the rubber meets the deck [ J ]. Naval Engineers Journal, 2000,112(4) :217-228.
  • 3吴定会,黄旭东.全方位移动机器人速度的MRFAC控制[C]//中国控制与决策学术年会议.2007:401-406.
  • 4Kumile C M, Tlale N S. Intelligent distributed fuzzy logic control system (IDFLCS) of a meeanum wheeled autonomous guided vehi- cle[ C ]//IEEE International Conference of Mechatronics and Au- tomation. 2005,1:131-137.
  • 5Viboonchaicheep P, Shimada A, Kosaka Y. Position rectification control for mecanum wheeled omni-directional vehicle [ C ]//The 29th Annual Conference of the IEEE on Industrial Electronics So- ciety. 2003:854-859.
  • 6Kim Sangdae, Hyun Changho, Cho Youngwan, et al. Tracking con- trol of 3-wheels omni-directional mobile robot using fuzzy azimuth estimator[ C]//Proceedings of the 10th WSEAS International Con- ference on Robotics, Control And Manufacturing Technology. 2010 : 47-51.
  • 7Purwin O, D'Andrea R. Trajectory generation and control for fourwheeled omnidirectional vehicles [ J ]. Robotics and Autonomous Systems,2006,54 : 13-22.
  • 8王一治,常德功.Mecanum四轮全方位系统的运动性能分析及结构形式优选[J].机械工程学报,2009,45(5):307-310. 被引量:70
  • 9贾茜,王兴松,周婧.基于多种控制方式的全方位移动机器人研制[J].电子机械工程,2010,26(4):61-64. 被引量:10

共引文献9

同被引文献32

引证文献3

二级引证文献13

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部