电动柑橘采摘机设计

该文针对我国南方果园水果采摘特点,设计了一种双刀片手持式水果采摘机械,对其进行了系统设计,详细分析了该水果采摘机械的电路设计和程序设计。并且通过开关型霍尔传感器检测刀片的切割初始和终了位置,设计了初始位置检测程序,保证系统正常工作。