摘要
针对目前跳跃机器人模型,仿照青蛙的身体结构,依据其跳跃的特点设计了一种仿青蛙跳跃机器人的系统模型,并设计出了各部分整体结构,并在此基础上进行了机器人虚拟样机建模,该机器人模型具有很好的仿生学特征,其特点是体积小、重量轻,适应能力强.
A robot system is established based on the body structure of frog and the characteristics of frog leaping.The structure of each part is designed and the virtual prototype is modelled , which turns out to have good bionics characteristics , such as small volume , light weight , strong ability to adapt .
出处
《兰州工业学院学报》
2014年第3期58-60,75,共4页
Journal of Lanzhou Institute of Technology
关键词
青蛙
弹跳机器人
机构设计
虚拟样机
frog
hopping robot
mechanism design
virtual prototype
