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人体上肢仿生机构运动模型的研究 被引量：4

STUDY ON THE KINETICS MODEL OF THE UPPER LIMB BIONIC MECHANISM
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摘要 分析了人体上肢结构及其完成日常生活行为的运动 ,并给出了 5自由度人体上肢仿生机构运动模型。 This paper analyses the upper limb's structure and its motion of performing the tasks of everyday living,and provides a five-degree-freedom kinetics model of the upper limb bionic mechanism.
作者 高文杰 张建国
机构地区 天津轻工业学院机械工程系
出处 《天津轻工业学院学报》 2001年第1期35-39,共5页 Journal of Tianjin University of Light Industry
关键词 矫正系统 康复机械 机构学 人体上肢仿生机构运动 研究 the upper limb orthosis mechanism
分类号 R496 [医药卫生—康复医学]
  • 相关文献

参考文献2

  • 1运动解剖学编写组.运动解剖学[M].北京:人民体育出版社,1978..
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共引文献2

同被引文献15

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引证文献4

二级引证文献21

天津轻工业学院学报
2001年 第1期

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