期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
模糊控制在BALL&PLATE装置中的应用
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本文介绍了一种实验室演示装置一BALL&PLATE装置,可运用传统的PID、PD控制方法和模糊控制方法对装置进行控制,并且对几种控制方法的优劣进行了比较,本文重点介绍了模糊控制方法在该装置中的运用,建立了模糊控制模型,确定了模糊控制规则和模糊控制判决方法,这种方法已经运用于BALL&PLATE装置中,效果良好,我们正准备推广这项实验装置。
作者
李军
孙政顺
机构地区
清华大学自动化系
出处
《实验技术与管理》
CAS
2001年第1期23-28,共6页
Experimental Technology and Management
关键词
模糊控制
模糊模型
模糊规则
BALL&PLATE
装置
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
1
共引文献
1
同被引文献
9
引证文献
1
二级引证文献
6
参考文献
1
1
石晓忠 萧德云 等.模糊预测及在大型工业生产中的应用.中国控制会议论文集[M].,1996..
共引文献
1
1
李军,孙政顺.
模糊控制在板球系统中的仿真研究[J]
.电机与控制学报,2001,5(4):270-273.
被引量:9
同被引文献
9
1
王红睿,田彦涛.
板球系统的参数自调整反步控制[J]
.控制与决策,2009,24(5):749-753.
被引量:18
2
王红睿,田彦涛,隋振,孙瑞东.
板球系统的非线性自适应控制[J]
.系统仿真学报,2010,22(5):1251-1256.
被引量:13
3
韩京元,田彦涛,孔英秀,张英慧,李津淞.
板球系统自适应解耦滑模控制[J]
.吉林大学学报(工学版),2014,44(3):718-725.
被引量:20
4
翟晨汐,李洪兴.
板球系统的直接自适应模糊滑模控制[J]
.计算机仿真,2016,33(2):383-388.
被引量:21
5
牛瑞燕,许午啸,刘金琨.
欠驱动机械臂滑模控制与实验研究[J]
.仪器仪表学报,2016,37(2):348-355.
被引量:20
6
郝伟,张宏立.
板球系统的模糊自整定PID控制算法研究[J]
.控制工程,2018,25(9):1649-1655.
被引量:17
7
陈功,徐进学,祝朋艳.
欠驱动对称和不对称船舶的反步法镇定[J]
.控制工程,2018,25(10):1805-1812.
被引量:2
8
郝伟,张宏立.
基于干扰观测器的板球系统非奇异终端滑模控制研究[J]
.科学技术与工程,2017,17(33):119-124.
被引量:7
9
侯明冬,刘金琨,田杰.
欠驱动四旋翼飞行器全局轨迹跟踪滑模控制[J]
.控制工程,2016,23(6):928-932.
被引量:25
引证文献
1
1
王傲翔,李小华.
基于Backstepping的板球系统自适应神经网络H_(∞)控制[J]
.控制工程,2021,28(5):860-869.
被引量:6
二级引证文献
6
1
孟圣钧,韩光信,白淏文.
基于扩张状态观测器的板球系统误差反步控制[J]
.吉林化工学院学报,2022,39(3):70-77.
2
夏国锋,向凤红,杨立炜.
小波神经网络PID控制在板球系统中的研究[J]
.电光与控制,2022,29(9):84-89.
被引量:2
3
孟圣钧,韩光信,白淏文,路莹昕.
带有指令滤波的板球系统反步滑模控制的研究[J]
.吉林化工学院学报,2022,39(7):42-48.
被引量:1
4
吴昱桦,姚玉武,产黄峰,邵桂伟,闫晓辉.
基于干扰观测器的两级化学反应系统鲁棒控制[J]
.合肥学院学报(综合版),2023,40(2):1-7.
5
徐鹏,向凤红,李江峰.
基于新型趋近律的板球系统反步滑模最优控制[J]
.云南大学学报(自然科学版),2023,45(3):590-597.
6
徐鹏,向凤红.
基于新型趋近律的板球系统自适应滑模控制[J]
.农业装备与车辆工程,2023,61(6):81-85.
实验技术与管理
2001年 第1期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部