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磁吸式柔性机构的设计
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摘要
介绍了一种用于无导轨全位置多层焊自动跟踪球罐焊接机器人的磁吸式柔性机构,就其设计思想、工作原理、参数计算等要点进行了阐述。
作者
薛龙
李明利
蒋力培
焦向东
马宏泽
孙振国
王军波
机构地区
北京石油化工学院
清华大学
出处
《现代机械》
2001年第1期84-85,81,共3页
Modern Machinery
基金
国家863高技术发展计划项目资助(863-512-9913-02)
关键词
多层焊
自动跟踪
磁吸式柔性机构
焊接机器人
球罐
分类号
TE972 [石油与天然气工程—石油机械设备]
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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