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具滞后的区间Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:8

Robust Absolute Stability of Interval Lurie Type Systems With Time Delay
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摘要 讨论了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用区间向量不等式、Lyapunov函数法和Riccati方程法研究了具滞后的区间Lurie型直接控制系统和具滞后的区间Lurie型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,得到了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,并给出了数值例子说明本文结论的有效性。 To deal with the problem of robust absolute stability for interval nonlinear Lurie type control system with time delay. The interval vector inequalities, Lyapunov function and Riccati equation are used to study the robust absolute stability of interval Lurie type direct control system and interval Lurie type indirect control system with time delay, the sufficient conditions of robust absolute stability for interval nonlinear Lurie direct control systems and interval nonlinear Lurie indirect control systems with time delay are respectively given. Example is made to illustrate our results.
出处 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期47-50,共4页 Systems Engineering and Electronics
基金 国家自然科学基金!重点项目 ( 6993 4 0 3 0 698740 15 ) 高等学校骨干教师资助计划资助
关键词 自动控制 鲁棒控制 稳定性 滞后 区间Lurie型系统 Automatic control Robost control Stability
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