摘要
电动轮汽车为汽车转向技术提供了一种新的方法,它运用了差速助力转向系统,在可以实现转向灵敏和转向路感的完美结合的同时,有效降低了汽车转向系统的能耗,解决了转向系统机械结构复杂的问题,提高了汽车行驶的安全性,是一种比较理想的汽车动力转向技术。文中采用拉格朗日方法建立考虑车身侧倾的3自由度汽车转向系统模型,并对差动助力转向系统进行转向路感分析,通过在Matlab中建立模型进行仿真,研究各个参数对路感的影响,得出了影响路感的参数。
出处
《北京汽车》
2014年第3期10-14,共5页
Beijing Automotive Engineering
基金
重庆市科委自然基金项目(CSCT2006BB3410)
重庆市教委自然科学项目(KJ090408)
重庆交通大学研究生教育创新基金项目(20120108)