摘要
在分析工业机器人工作空间的基础上,讨论工业机器人的位姿误差补偿问题。主要内容包括误差补偿的原理、补偿过程以及补偿结果的分析,利用Crystal Ball对PUMA六自由度工业机器人的关节角进行了随机误差的仿真。
Based on the analysis of work space for industrial robot,the problem of error compensation for industrial robot pose is discussed in this paper.The main content includes error compensation principle,compensation procedure and the analysis of compensation result.With the use of Crystal Ball,the random error of the simulation for joint angle in 6-DOF industrial robot, PUMA.is studied.
出处
《工业控制计算机》
2014年第5期86-87,共2页
Industrial Control Computer
基金
河南省高校新世纪优秀人才支持计划(HANCET)(2006HANCET-16)
河南理工大学青年骨干教师(649035)
关键词
工业机器人
误差补偿
仿真
industrial robot,error compensation,simulation
