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一种储油罐内壁清洁机器人的设计
被引量:
1
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摘要
在简单介绍储油罐内壁清洁机器人的国内外现状的基础上,完成了应用于储油罐内爬壁机器人系统的总体方案设计。系统由机器人单元、遥控器单元和上位机单元组成,各单元之间采用无线串口通讯。能够执行前进、后退、转弯等动作,并具有对储油罐壁的清洁和监测的功能。
作者
任健
杜坚
张超
陈酉江
机构地区
西南石油大学电气信息学院
出处
《信息通信》
2014年第6期49-50,共2页
Information & Communications
关键词
爬壁机器人
储油罐
视频传输
清洗内壁
分类号
TE836 [石油与天然气工程—油气储运工程]
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