卡尔曼滤波在阳山金矿控制测量中的应用

The Application of Kalman Filter to Control Survey in the Yangshan Au Ore District

利用卡尔曼滤波数学模型对甘肃省文县阳山金矿带安坝矿段的7个控制点测得的GPS信号、星历和残差进行优化,通过对卫星星历信号图、卫星残差图、矢量表、标准误差表和后验协方差矩阵表几个方面对未使用卡尔曼滤波和使用卡尔曼滤波两种情况得到的数据进行比较,从而得出以下结论:在同一时间、同一地点、同一天气的情况下使用卡尔曼滤波模型能大大提高控制测量的精度。

Kalman filter is widely used in signal processing and system control. This paper applies Kalman filter mathematical models to processing different data measured at seven control points in Yangshan gold mine, Gansu, enhancing precision of control survey.