一种新的3TPS/TP型并联机器人神经网络滑模控制算法
摘要
本文利用神经网络自适应辨识能力强以及可以无穷逼近任意函数等优点来消除滑模控制存在的抖振问题,将提出的神经网络滑模控制方法应用到3TPS/TP型并联机器人。
出处
《电子技术与软件工程》
2014年第13期190-190,共1页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
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