四自由度机械臂三次多项式运动规划

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摘要本文主要根据DH建模法,得到机械臂末端的空间位置与各关节角度间的关系,然后采用三次多项式对机械臂各个关节位移,角速度,角加速度进行了轨迹规划和仿真分析.

作者汪静

机构地区武汉科技大学城市学院

出处《中国电子商务》 2014年第12期241-241,243,共2页 E-commerce in China

关键词四自由度三次多项式轨迹的规划

参考文献6

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2014年第12期

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