基于三轴转台的无刷直流电机控制系统设计

在三轴转台的半实物仿真系统中,通常利用无刷直流电机(BLDCM)控制系统来模拟或复现飞行器在滚转、俯仰、偏航三个自由度上的姿态运动。文章设计了一种附带保护功能的三闭环控制方式的无刷直流电机控制系统,尤其适用于三轴转台各框架电机高速运行时的精确控制。