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仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略(英文) 被引量:1

Adaptive strategy of error anomaly processing in human simulated intelligent control
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摘要 针对仿人智能多模态控制切换过程中可能导致的失误,探讨了仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略。基于人—机学习过程,指出了控制中可能导致的失误及其产生的缘由,分析了自适应功能的局限性,讨论了误差异常处理自适应性的机理,提出了改进的修正控制算法。仿真响应验证了该控制策略的有效性。结果表明:修正后的误差异常处理自适应控制算法在多模态控制切换过程中可覆盖更大范围的应用。 Aiming at the puzzle of being possible to result from fault in the switching process of human simulated intelligent multimode control, we explored the adaptive strategy of error anomaly processing in human simulated intelligent control, tn the paper, based on the humanmachine learning process, it pointed out the causable fault and its produced cause, analyzed the limitation of adaptive function, discussed the adaptive mechanism of error anomaly processing, and proposed the improved modification control algorithm. The experience simulation demonstrated the effectiveness of control strategy. The research result shows that it can cover a wider range application in the switching process of multi-modal control for modified adaptive control algorithm of error anomaly processing.
作者 马润 巫茜
出处 《机床与液压》 北大核心 2014年第12期122-126,共5页 Machine Tool & Hydraulics
基金 Project supported by Chongqing Education Commission(No:2012-09-3-314)
关键词 自适应控制策略 参数修正 多模态控制 仿人智能控制 Adaptive control strategy, Parameter modification, Multi-modal control, Human simulated intelligence control
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