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绿的谐波——领跑机器人精密谐波减速器 被引量:4

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摘要 一、市场形势 谐波减速器是机器人实现运动功能的核心部件,是轻型工业机器人和机械臂可靠、精确运行不可或缺的零部件,具有传动比范围广、啮合的齿数多、运动精度高、承载能力大、运动平稳、无冲击、噪声小、结构简单、体积小,重量轻、传动效率高、精度保持性好等特点。
作者 李谦
出处 《机器人技术与应用》 2014年第3期21-22,共2页 Robot Technique and Application
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