基于MC9S12XEP100的旋转磁场定向测距系统设计

Design of rotating magnetic field orientation ranging system based on MC9S12XEP100

针对传统基于地磁导向的连续测斜系统易受干扰以及惯性导航的陀螺测斜系统具有积分漂移误差,难以满足连通井导向定位高精度测量的需求,提出一种基于旋转磁场闭环定向测距的系统方案,完成了该系统的硬件电路设计、软件设计以及远距离通讯协议设计,并进行了地面实验。该测距系统由地面系统和井下系统组成;其中,井下系统用于数据的采集、地面系统用于数据接收和命令传输,系统之间数据采用曼切斯特码传输以提高精度降低误码率。试验表明,在钻头靠近目标井70m,可检测到有效信号;在50m范围内,可以控制测量精度在5%。