RGPC控制算法在水箱液位系统中的应用研究

在基本广义预测控制方法基础上设计出了一种新的基于RBF(Radical Basis Function)网络的直接广义预测控制算法(简称RGPC控制算法),并将其应用到水箱液位系统控制中,避免了在线求解丢番图方程和矩阵求逆运算,节约了计算时间,提高了控制精度,实验仿真结果证明了其可行性。