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基于卡尔曼滤波的陀螺仪数据处理 被引量:3

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摘要 随着惯性系统对陀螺仪精度要求的不断提高,对陀螺漂移的研究日显重要。惯导系统的陀螺仪漂移包括系统性和随机性误差。其中随机性漂移误差是系统的主要误差源。建立陀螺仪随机时序模型,运用卡尔曼滤波算法来消除陀螺漂移中的随机噪声是提高捷联惯导精度的有效途径。卡尔曼滤波是一套由计算机实现的实时递推算法,它所处理的对象是随机信号,在实时性方面有突出的性能。本文将讨论卡尔曼滤波在陀螺仪漂移的滤波算法,并针对型号为ADXRS150的陀螺仪数据进行了处理,得到了较好的效果。
作者 戴冬冰
机构地区 天津天狮学院
出处 《数字技术与应用》 2014年第5期119-119,121,共2页 Digital Technology & Application
基金 2013年度天津市高等学校科技发展基金计划项目资助<基于恒流源的多功能虚拟仪器系统的研制>
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献2

  • 1郭秀中.惯导系统陀螺仪理论[M].北京:国防工业出版社,1996.4-5.
  • 2张金槐.远程火箭精度分析与评估[M].长沙:国防科技大学出版社,1995..

共引文献11

同被引文献20

引证文献3

二级引证文献4

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