摘要
本文主要介绍作者设计、制造的新型智能车辆JUTIV-Ⅱ的基于视觉的最优控制器设计技术。实验 表明,我们采用的基于视觉的最优控制器算法有效、可靠。
In this paper, a vision-based navigation optimal controller of the JUTIV-II; an intelligent vehicle designed and built for the theoretical and experimental study, is introduced. The experiments performed outdoors show that the control algorithm is valid and reliable.
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期97-100,91,共5页
Automotive Engineering
基金
国家自然科学基金
博士基金资助课题。
