主从式多功能水下机械手结构设计要点浅析

一、前言随着科学技术的进步,人类探索开发领域的不断拓展和高生产率的要求,世界上许多国家对那些不适于人或人类本身无法完成的工作采用了机械手(或机器人)来代替.近三十年来,不少国家为此相继投入很大力量从事研制工作,并已成功地应用于许多领域,特别是在核工业生产,海洋石油开采以及航天领域等方而的应用起着重要的作用。另外,在工业生产中也占有重要地位。机器人机械手的普及,大大地提高了工业生产率。