不用艏侧推时船舶定点控位方法研究

Dynamic Ship Positioning at Hover Point without using Bow Thruster

本文提出了不用艏侧推的船舶定点控位控制方式。其特点是仿效人类航海技巧 ,充分利用海洋环境作用在船舶上的力来实现船舶的定点控位。仿真结果表明 ,在高海情下 ,此控制系统可以实现无艏侧推船舶定点控位 ,并且在设定点变化时 ,船舶具有较快的运动响应速度。