嵌入式软件系统的实时性设计

实时性是嵌入式软件系统的一个重要特性,在软件设计阶段就应该给予足够的重视。在基于优先级的可抢占调度方式下,如何安排任务的优先级是影响系统实时性的一个重要因素,本文对此作了详细论述。