步进电机控制系统在机器人误差补偿器中的应用

本文根据机器人误差补偿器的特．点，提出了一种基于ＰＣ机控制的多步进电机实现方案，该步进电机控制系统不仅能完成点位控制，而且能实现轨迹控制，具有较强的通用性。