摘要
针对传统速度匹配方案的不足之处 ,引入姿态辅助观测信息 ,设计了一种快速传递改进方案。理论分析及仿真结果表明 ,该方案的航向对准在数秒内即可完成 ,飞机只需做简单的机翼摆动动作。
In view of the shortage of the traditional velocity matching scheme,this paper presents an improved transfer alignment scheme by both velocity and attitude matching methods.Analysis and simulation results show that the new procedure can align the azimuth within several seconds and only require some brief wingmaneuvers.
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第1期16-19,共4页
Journal of Chinese Inertial Technology
基金
航空科学基金资助项目!( 0 0 E1 80 0 2 )
关键词
惯性导航系统
传递对准
卡尔曼滤波器
inertial navigation system
transfer alignment
Kalman filter