积木世界下机器人规划的OPS5实现

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摘要本文着重讨论了基于知识的机器人规划系统KBROPS－1（Knowledge-Based Robot Plaaning System)的OPS5实现，并在积木世界模型下，对其规划过程和规划结果做了分析。

作者唐朔飞赵晶等

出处《电脑学习》 1992年第6期4-7,共4页 Computer Study

关键词机器人规划 OPS5

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电脑学习

1992年第6期

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