一种分布式实时位置控制算法及其在坐标测量系统中的应用

本文介绍一种多CPU分布式实时位置控制算法及其有关的减速折线近似、在线位置修正和平滑处理,并给出该算法在CNC坐标测量机中应用的实例,这将对位置控制的研究有重要的实用价值。