一种可有效克服系统滞环特性影响的控制方法及试验研究

本文提出了一种可有效消除控制系统滞环特性影响的控制方法，即环外输入信号幅值调整法。在人工关节试验机力伺服控制系统中使用本方法后，控制效果明显。