人工神经网络控制器在铸造自动线推送系统中的实现

根据铸造自动线推送系统具有严重非线性的特性和人工神经网络（ANN）具有能逼近任何非线性映射及自学习功能等特点，利用三层BP网络解决了推送系统轨迹控制问题，仿真和实际运行结果证明了这种控制器的有效性。