摘要
针对一类非线性系统 ,通过分析将其表示为具有时变系数的线性系统 ,然后利用带协方差修正的最小二乘法对时变参数进行在线辨识 ,最后运用广义预测控制策略实现对原系统的自适应预测控制。仿真结果表明了该方法的有效性。
An adaptive predictive control is implemented for a class of nonlinear system by substituting it with a time varying linear system. Then, RLS with covariance modification algorithm is used to identify the time varying coefficients on line. The generalized predictive control is designed for the system. The effectiveness of the presented method is demonstrated by the simulation results.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期358-361,共4页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金!项目 (6 99740 2 1)
高校博士点基金!项目 (BJ970 3)
关键词
非线性系统
时变
广义预测控制
自适应控制
nonlinear system
time varying
generalized predictive control
adaptive control
