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恶劣海况下船舶航向保持控制的新方法 被引量:3

A NEW APPROACH TO KEEPING CONTROL OF SHIP HEADING
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摘要 提出一种采用基本滤波器和辅助滤波器进行船舶航向保持控制的新方法 .计算机仿真结果表明 ,在恶劣海况下 。 A new approach to keeping control of ship heading is presented,which uses a primary filter and a secondary filter. Computer simulation results demonstrate that this heading keeping autopilot has a very high precision for heading keeping under rough circumstances.
出处 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期173-175,共3页 Information and Control
关键词 自动操舵仪 船舶操纵 自适应控制 航向保持控制 autopilot,heading keeping,ship control,adaptive control
  • 相关文献

参考文献4

  • 1金鸿章,船舶特种装置控制系统,1995年
  • 2黄继起,自适应控制理论及其在船舶系统中的应用,1992年
  • 3吴秀恒,船舶操纵性与耐波性,1988年
  • 4陈哲,现代控制理论基础,1987年

同被引文献17

引证文献3

二级引证文献5

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