一种新的最优控制系统设计方法

本文采用LQ逆问题方法得到了一种新的最化控制系统设计方法,推导了线性二次型性能指标申的加权矩阵Q与开环特征多项式、最优闭环特征多项式之间的关系。并研究了LQ逆问题解的存在性和唯一性问题。只要给定期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵Q,从而获得一个具有指定闭环极点的最优控制系统。