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同步伺服驱动系统的全数字位置反馈控制

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摘要本文介绍了同步伺服驱动的全数字控制原理,硬件部分由PWM逆变器和有用状态值测量与设守值输出的外围设备的微控制器所组成,推导出稀土PM同步电机伺服驱动的数字模型.介绍了一种新型的串级状态反馈控制器,该控制器由一个具有电流控制内环的位置状态反馈控制器构成,对两种不同类型的电流控制器进行比较.

作者 Dietrich Naunin

出处《国外电气自动化》 1992年第1期7-14,共8页

关键词同步伺服驱动系统全数字位置反馈控制脉宽调制

分类号 TM76 [电气工程—电力系统及自动化]

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