长基线四点接收水声跟踪系统定位计算公式及性能分析

本文对四点接收水声跟踪系统给出了定位方程，从方程出发可得四组三点接收解，最小二乘解，三组平均解和四组平均解。在接收阵为正方形条件下，最小二乘解等于三组平均解。考虑影响定位误差的测距误差中包含随机误差和同步钟漂移误差，后者对四接收点是相同的，分别计算了由这两因素引起的的定位误差系数（ｇξ为漂移定位误差系数，ｇη为随机因素引起的定位误差系数）。分析表明，各种解的ｇξ均有相同的上限／２。各种解的ｇη均与目标的位置（Ｒ，θ）有关，当距离Ｒ较大时，随方位θ的变化不明显，ｇη是Ｒ的线性函数，但是四组平均解和三组平均解的ｇη比三点接收解的ｇη为小，相应于等效阵线度增加４１％和３２％。在接收阵线度较小条件下，采用四点接收能降低定位误差，这是有实用价值。