新型多关节式机械手臂的机构设计被引量：1

A NEW DESIGN OF THE MANIPULATER

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摘要在机械手的动力传输和关节结构方面提出了新的构想。 The article focuses on the new type of manipulator in the aspect of driving device and joint instruture,and solves completely the number and the quality of motor.

作者杨春杰胡海波

机构地区黄石高等专科学校机械与动力工程系

出处《黄石高等专科学校学报》 2001年第1期7-10,12,共5页 Journal of Huangshi Polytechnic College

关键词多关节式机械手臂传动机构动力传输关节结构机构设计电机数量电机重量 multiple joint manipulator driving device.

分类号 TP241.202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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黄石高等专科学校学报

2001年第1期

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