飞机操纵系统负载模拟器的设计和校正方法

飞机操纵系统负载模拟器是一种被动式加载系统 ,其关键技术是如何克服多余力矩。本文设计了一种简单实用的自适应PID控制方法 ,对克服多余力矩 ,提高系统的稳定性 ,起到了良好的效果。