多变量双线性广义预测极点配置自校正解耦控制器

Genrealized Predictive Self-tuning Decoulping Controller with Pole-assingnment for Multivariable Bilinear Systems

对一类多变量双线性系统提出了一种基于预测状态空间实现的GPP自校正控制算法。建立了预测状态与模型结构参数和输入输出信息之间的直接关系。给出了含有多个加权矩阵的多变量二次型性能指标 ,增加了系统设计的自由度。由于加权因子可以根据闭环系统稳定性要求以及系统动态特性、前馈零点增补、输出滤波和跟踪要求分别加以选取 ,可以保证闭环系统稳定并改善了系统动态特性增强了鲁棒性。