摘要
迄今为止 ,世界各国研制的比较成功的拟人机器人的传动系统绝大多数都采用了谐波减速器或者连杆结构 ,本文比较分析了这两种比较成熟的传动结构的优缺点 ,并提出了自己的观点和看法。
The drive systems of successful humanoid robots almost adopt harmonic drive gearing or link so far. The two kinds of structures are compared and some opinions are given in this paper.
出处
《机器人技术与应用》
2001年第3期32-34,共3页
Robot Technique and Application
