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考虑连杆柔性和运动副粘性摩擦的曲柄滑块机构的动力学建模及计算 被引量:11

DYNAMIC MODELING AND CALCULATION OF SLIDER-CRANK MECHANISM WITH FLEXIBLE CONNECTING ROD AND VISCOUS FRICTION
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摘要 建立了考虑连杆柔性和运动副粘性摩擦的曲柄滑块机构的动力学数学模型 ,并对一个算例进行了数值仿真 ,结果表明 。 Lagrange equation is used to set up dynamic equations for the slider crank mechanism with a flexible connecting rod. Viscous friction and coupling effect between body motion and elastic deformation of the connecting rod are considered in the formulation. The analog computation of a sample shows that viscous friction and flexibility of the connecting rod have effects on the motion of the mechanism.
出处 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期274-276,共3页 Acta Aeronautica et Astronautica Sinica
基金 国家自然科学基金资助项目! (5 9875 0 6 8)
关键词 柔性 连杆 粘性摩擦 曲柄滑块机构 动力学 建模 计算 运动副 flexibility connecting rod viscous friction slider crank mechanism dynamics
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献2

  • 1郝田,力学进展,1994年,24卷,3期,351页
  • 2姚国治,J Mach Vib,1995年,4卷,4期,232页

共引文献5

同被引文献59

引证文献11

二级引证文献53

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