GJR-G2关节式机器人的动态特性实验研究及结构改进方法
出处
《机床》
CSCD
1991年第8期22-25,11,共5页
-
1张慧慧,殷德义.GJR-G2型工业机器人动态特性的研究[J].北京工业大学学报,1990,16(1):49-53.
-
2尹宁宁,潘松峰,杨彦平,李鑫,陈玉喜.一类串行关节式机器人逆运动学建模与仿真研究[J].青岛大学学报(工程技术版),2016,31(4):79-83. 被引量:1
-
3杨向东,潘尚峰,冯之敬,张伯鹏.利用世界空间几何学信息的关节式机器人路径规划[J].清华大学学报(自然科学版),1996,36(10):105-110. 被引量:2
-
4杨彦平,潘松峰,李鑫,陈玉喜,尹宁宁.一类串行关节式机器人正运动学建模与仿真研究[J].青岛大学学报(工程技术版),2016,31(4):99-103. 被引量:2
-
5石赤熹,杨宏.关节式机器人运动综合求解及结果处理[J].山东工业大学学报,1992,22(3):36-44.
-
6周辰.对六自由度机械臂运动路径设计的探讨[J].科技信息,2009(33):43-46. 被引量:3
-
7杨萍,杨锋,张淑珍.关节式机器人控制系统特性分析[J].机电产品开发与创新,2006,19(3):7-8.
-
8许冯平,刘毅,邓宗全.关节式管外行走机器人运动学研究[J].机械传动,2006,30(1):22-24. 被引量:9
-
9关多友.不工作时肩关节可变的关节式机械手速度和加速度[J].现代机械,2002(4):40-45.
-
10徐锦康,马银忠.小型5自由度关节式机器人[J].南京工程学院学报(自然科学版),2004,2(1):27-31.