试论国内外机器人机械学的发展趋向被引量：14

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摘要本文概略介绍了机器人技术的发展现状,阐述了机器人机械学的含义和范围.分析了本学科的主要研究领域(机器人运动学和动力学、机器人机械CAD技术、机器人新机型和新结构、机器人应用工程、步行机器人等)及其在科学技术中的地位.全文结合上述5个主要研究领域较详细地论述了国内外现状及发展趋向.最后结合我国实际情况提出了机器人机械学的研究方向及主要研究内容的建议.

作者彭商贤赵臣张启先

机构地区天津大学北京航空航天大学

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期48-53,共6页 Robot

基金国家自然科学基金会

关键词机器人机械学

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机器人

1991年第3期

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