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摘要机器人力控制包括三个主要部分:任务描述,控制策略选择和任务执行。本文以力控制三要素为线,描绘力控制发展历史,展示这一技术的现状,探讨这一领域中尚未解决的问题。

作者黄亚楼张朝池卢桂章

机构地区大学计算机系机器人实验室

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 1991年第5期55-62,共8页 Robot

关键词机器人力控制

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机器人

1991年第5期

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