摘要
本文介绍作者提出的一种以光强外调制型光纤传感器为基础的滑觉传感器。它是全方向、非接触式的并具有许多优于现有其它型式滑觉传感器的特性。文中还介绍了利用这种传感器构成的机器人软抓取控制系统及其实验结果。
This paper presents a robot slip sensor based on optic fibre sensor of external light strength modula-tion type. This sensor is non-contactive and all-directional, and has several characteristics better than thatof existenting ones. A soft grasp control system using this sensor and its experimental results are also pres-ented.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1991年第6期45-48,共4页
Robot
基金
国家自然科学基金
关键词
机器人
传感器
非接触式
全方向
robot sensor
non-contactive all-directional slip sensor
soft grasp
