平面连杆机构设计经验谈

铰接四杆机构是最简单、最普遍的平面连杆机构,其它形式的四杆机构和多杆机构都是在此基础上演化发展起来的。对于生产实际中广泛应用的这类机构的设计,笔者摸索出一些经验,现归纳如下,以供参考。