用作图法直接求解周转轮系内中间轮的几何运动关系

计算周转轮系的几何关系,已有转臂固定法、速度图解法、力矩法和表格法等多种方法,然而人们对此问题兴趣仍然不减。传统的图解法在得到中心转动构件的几何运动关系后,再通过计算来确定中间轮的转动角速度。本文提供了一种新的作图法,特点是可以直接求出任意状态下周转轮系内中间轮的几何运动关系,因此更具一般性。一。