空间连杆机构位置误差分析的环路增量法
被引量：13
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第2期13-20,共8页
Journal of Mechanical Engineering
参考文献12
-
1徐卫良，Mech Mach Theory，1989年，2期，19页
-
2徐卫良，东南大学学报，1989年，1期，53页
-
3何荣明，电子测量与仪器学报，1988年，1期，121页
-
4徐卫良，机械工程学报，1988年，24卷，3期，97页
-
5何荣明，机械设计（西北工业大学），1988年，1期，35页
-
6徐卫良，北京航空航天大学学报，1987年，1期，69页
-
7徐卫良，东南大学学报，1987年，6期，45页
-
8徐卫良，机械设计（天津），1987年，3期，38页
-
9徐卫良，1987年
-
10徐卫良，东南大学学报，1986年，3期，32页
同被引文献106
-
1Shi Zhongxiu,Li Chenggang ,Yu Jun,Zhou Ji(Huazhong University of Science and Technology).RELIABILITY-BASED SYNTHESIS OF PATH GENERATING LINKAGES[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,1994,7(4):289-295. 被引量：1
-
2孟宪举,张策,詹梅晶,师忠秀.含间隙连杆机构精度概率分析模型[J].机械设计,2004,21(9):35-37. 被引量：20
-
3桂劲松,康海贵.结构可靠度分析的响应面法及其Matlab实现[J].计算力学学报,2004,21(6):683-687. 被引量：76
-
4杨玉虎,洪振宇,张策.机构位置误差分析的传递矩阵法[J].机械工程学报,2005,41(2):20-23. 被引量：32
-
5焦国太,冯永和,王锋,凡春芳.多因素影响下的机器人综合位姿误差分析方法[J].应用基础与工程科学学报,2004,12(4):435-442. 被引量：44
-
6刘鸿飞,马香峰,张策.机器人操作机弹性动力学分析新方法[J].北京科技大学学报,1994,16(3):274-279. 被引量：5
-
7王家骐,金光,颜昌翔.机载光电跟踪测量设备的目标定位误差分析[J].光学精密工程,2005,13(2):105-116. 被引量：120
-
8季小明,B.Hechler.自动冲压生产线上的一次技术革命 快速横杆式(SpeedBAR)自动化输送系统[J].机械工人（热加工）,2005,29(4):16-18. 被引量：15
-
9周学才,张启先.距离误差模型在机器人精度研究中的应用[J].机器人,1995,17(1):1-6. 被引量：23
-
10黄家贤.机构精度通用新算法的推导及应用举例[J].机器人,1995,17(6):337-342. 被引量：4
引证文献13
-
1洪林,赵新华,张策,温殿英.并联双三角机构精度分析[J].机械科学与技术,2004,23(8):1005-1008. 被引量：3
-
2师忠秀,杨倩,程强.连杆机构误差分析与综合的研究现状与发展[J].青岛大学学报（工程技术版）,2004,19(3):53-58. 被引量：4
-
3杨玉虎,洪振宇,张策.机构位置误差分析的传递矩阵法[J].机械工程学报,2005,41(2):20-23. 被引量：32
-
4侯雨雷,康凯佳,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生.新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析[J].光学精密工程,2008,16(7):1258-1265. 被引量：2
-
5孙博,王廷军,张世娴.连杆机构位置误差的矩阵解法[J].辽宁工学院学报,1998,18(1):32-34.
-
6张纪元,沈守范.确定空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法[J].南京理工大学学报,1999,23(2):124-128. 被引量：1
-
7吴亚辉,韩婕.3-PRR平面并联机构精度分析[J].机械制造与自动化,2011,40(4):156-158.
-
8杨成福,王栓虎,孙宇,孙蒙蒙,陈明.基于MATLAB及环路增量法矢量理论的机构运动可靠性求解[J].锻压技术,2012,37(6):64-66.
-
9刘永青,袁祖强,戴加全,张捷.三关节机械臂运动精度的误差分析及补偿策略[J].机械设计,2014,31(3):29-34. 被引量：5
-
10牛亚雯,冯志友,温淑鸿.基于正交设计的2UPS-RPU并联机构误差分析[J].机械设计,2015,32(1):30-34. 被引量：13
二级引证文献71
-
1许明明,胡中文,彭元镜,侯永辉,王磊,季杭馨,胡企千.极大望远镜光谱仪准直镜调节机构误差分析[J].机械设计,2020,37(1):43-47.
-
2王伟,贠超.机器人机构精度综合的正交试验法[J].机械工程学报,2009,45(11):18-24. 被引量：17
-
3龚建国.曲柄摇杆机构依据最佳传力性能的图解优化设计[J].现代机械,2005(6):23-24. 被引量：1
-
4于凌涛,孙立宁,杜志江,蔡鹤皋.并联机器人误差检测与补偿的三平面法[J].哈尔滨工程大学学报,2006,27(5):671-675. 被引量：7
-
5罗建国,何茂艳.基于BP神经网络的冗余驱动串并联机构结构参数优化设计[J].华北科技学院学报,2007,4(2):67-70.
-
6许瑛,付廷贵,彭应龙.空间3自由度并联机构的影响系数分析[J].机械制造,2007,45(7):42-44.
-
7张义民,黄贤振,张旭方,岳贵平.含运动副间隙平面机构位姿误差分析[J].东北大学学报（自然科学版）,2008,29(8):1147-1150. 被引量：14
-
8曲云霞,杨少辉,秦玉霞,李为民,范顺成.一种两自由度球面解耦并联机构位姿误差分析[J].机械设计,2008,25(8):36-38. 被引量：4
-
9张义民,黄贤振,张旭方,贺向东,闻邦椿.平面机构运动性能系统可靠性分析[J].科学通报,2009,54(5):668-672. 被引量：8
-
10李娟,孙立宁,刘延杰.一种新型平面并联定位机构的误差建模与分析[J].压电与声光,2009,31(2):284-288. 被引量：5
-
1李洪忠.凸轮副机构的位置误差分析[J].机械传动,2005,29(4):64-65.
-
2欧笛声,罗玉君,莫建文,高中庸.平面连杆送料机构位置误差分析[J].广西工学院学报,2000,11(2):33-36.
-
3王秀叶,张明勤.铰链四杆机构的位置误差分析[J].山东建筑工程学院学报,2002,17(2):81-83. 被引量：3
-
4邱明君.新型天线罩磨削安装技术及位置误差分析[J].机械工程师,2013(7):19-21.
-
5杨用斌.某型发射装置锁制机构的开锁位置误差分析[J].黑龙江科技信息,2010(14):60-60.
-
6李贯成,罗玉峰,石志新,谭曼华,沈可微.一种2自由度平面并联机器人的精度分析[J].南昌大学学报（工科版）,2006,28(2):130-133.
-
7李永泉,张立杰,郭志民,郭菲.基于D-H矩阵的球面5R并联机构误差建模及灵敏度分析[J].中国机械工程,2012,23(12):1470-1474. 被引量：15
-
8张立杰,李永泉.球面2-DOF冗余驱动并联机器人机构误差分析[J].机械工程学报,2013,49(7):148-154. 被引量：10
-
9郭俊杰,冈野道治.用于位置误差处理的CMAC神经网络系统[J].西安理工大学学报,1995,11(2):89-95.
-
10董伯麟,梁锦华.平面机构误差分析的同伦法[J].机械设计,2001,18(8):40-41.
;
