采用差动轮系传动的定力矩螺栓紧固机

把主动力矩M_H施加于壳体,负载力矩M_1和M_2施加于轴1和轴2时(见图1),当负载力矩M_1和M_2出现不等时,负载力矩大的轴的转速降低,负载力矩小的轴的转速升高。负载力矩M_1和M_2相等时,轴1和轴2的转速相同。