双万向联轴节恒速比传动的空间几何条件

本文利用矢量代数推导了单万向联轴节传动的角位移函数,微分后给出它的瞬时传动比。在此基础上着重研究了双万向联轴节的三个传动轴处于空间状态时瞬时传动比恒为一的空间几何条件。