三自由度行星变速箱简图综合

本文在二自由度行星变速箱简图综合的基础上,探讨三自由度行星变速箱的结构组成,提出其简图的图论综合法,为三自由度行星变速箱简图综合的完全程序化,提供切实可行的数学模型。